Produse

• Observă mișcarea mecanică a arborelui actuatorului - o schimbare de poziție și rata de schimbare.
• Transformă intrarea mecanică într-un impuls electric și transmite o serie de astfel de impulsuri ca semnal în cuadratura către un controler.

Pentru a obține date privind viteza sau deplasarea unghiulară, un encoder dintr-un servomotor poate fi înlocuit cu un potențiometru, un resolver sau un traductor cu efect Hall. Cu toate acestea, alternativele demonstrează robustețe, receptivitate și fiabilitate inferioare în majoritatea cazurilor.

Sfaturi pentru selectie

Alegerea unui senzor care să se potrivească cu un servomecanism necesită explorarea specificului sistemului în care ar trebui să fie integrat ansamblul, în special:

• Tipul de propulsie. O aplicație, în care mișcările sunt de-a lungul unei traiectorii în linie dreaptă, necesită un detector liniar. La mașinile care efectuează deplasări unghiulare, tipul preferat este rotativ.

• Metoda de montare. Corpul codificatorului poate încorpora un arbore, caz în care este asamblat cu unitatea de antrenare prin intermediul unui cuplaj. În timp ce permite o aliniere adecvată, cuplajul izolează și elementul senzor de o unitate de antrenare, atât mecanic, cât și electric.

O alternativă este un aranjament de montare cu arbore tubular, folosind o prindere cu arc. Metoda elimină nevoia de aliniere și defecțiunile asociate, dar necesită luarea de măsuri speciale pentru a asigura izolarea electrică de unitatea de antrenare. O a treia opțiune este suportul fără rulmenți compus dintr-un element senzor instalat pe fața motorului și un element magnetic - pe arbore