Generatoarele manuale de impulsuri (roată de mână/mpg) sunt de obicei butoane rotative care generează impulsuri electrice. Ele sunt în mod normal asociate cu mașini controlate numeric de calculator (CNC) sau cu alte dispozitive care implică poziționare. Când generatorul de impulsuri trimite un impuls electric către un controler al echipamentului, controlerul mută apoi un echipament la o distanță predeterminată cu fiecare impuls.